奔驰C级的内饰与奔驰S级如出一辙，质感不知道比老款提高了多少倍。功能区布局合理，中控位置仅保留少数物理按键，看起来简洁规整。11.9英寸的中控大屏采用竖置的方式，并略微偏向驾驶员一侧，操作方面非常便利。
多功能方向盘握起来感觉很粗壮，在真皮材质包裹下，带来极佳的手感。
可能是由于蔚来ET5的内饰过于简单，用肉眼来看，总觉得没有奔驰C级的内饰上档次。（下面一张是蔚来ET5内饰配图）
乘坐体验方面，可以感觉到奔驰C级前排座椅的靠背有点单薄，对背部的支撑性一般，但两边的侧翼却很厚实，包裹感强烈。座椅配置上，该车仅提供主副驾驶座电动调节，而前排座椅加热和通风功能需要自己加装，加装费可不便宜（加热3000元/通风9800元）。
