当然这才是一个开始，宝马对市场的敏感和专注将X5这个公路机器发挥到了极致，早期X5搭载的最大排量是4.4L最大功率210千瓦的M62TUB44发动机，这台发动机在7.6秒内从静止加速到100公里/小时。而后宝马变得越发疯狂，2002年宝马推出了更为运动的X5 4.6is车型，这款车所搭载的M62B46 V8发动机由著名改装公司Alpina负责研发，最大功率达到了250千瓦。新车百公里加速时间缩短至6.3秒。随后推出的4.8is v8版本，百公里加速只要6.1秒，取得了当时“量产SUV最快”的称号。随后还继续在一代X5上不断改进，这一改就到了2006年。这时候也是宝马X5买的最好的一代出世的时代。
第二代X5（E70）
宝马第二代X5于2006年11月正式替代了初代X5车型，内部代为E70.此时的宝马已经经历的翻天覆地的变化，并且引入了更多电子化配置，搭载了第一代的idrive控制系统，但是X5根本的精髓仍然没有改变，依然是要打造一台强悍的公路SUV。早先只推出了两款车型，分别为3.0si汽油版和3.0d柴油版。随后07年又推出了4.8i汽油版以及3.0sd柴油版。2008年时又被xDrive系列所取代。在2010年，X5经历了一次大规模更新，更重要的是,改款后的宝马X5搭载了TwinTurbo双涡轮增压发动机，并结合自吸发动机技术上的VANOS正时技术以及ValveTronic无级气门扬程控制系统，一时间成为了世界上响应性最好的直列6缸发动机。
不过真正挑起X5性能SUV大梁的其实还是宝马X5M，X5M是X5的高性能衍生版，它首次亮相于2009年4月的纽约车展，它主要的竞争对手有奔驰ML63AMG以及保时捷卡宴Turbo S等性能豪华SUV。X5M搭载一台4.4T V8 双涡轮增压发动机，最大功率408kW/6000rpm，峰值扭矩680Nm/1500-5650rp，0-100km/h加速只要4.7s。最高速度限制在250km/h。在一次海外汽车媒体以400直线加速的测试中，宝马X5M以用时12.5秒的成绩傲视群雄，打败了所有的同级高性能竞品。奠定了宝马公路王者之称。
如今X5已经发展到了第三代（F15），历经了16年。宝马X5在公路SUV领域的成功，几乎无法复制。第一代的X5为后来的继承者奠定良好的品牌形象，也给一代人留下了深刻的印象，其中就包括我。
