宝马的鸡腿，D挡状态先向左拨排挡杆进入S挡，再向前推或向后拉进入M挡
奔驰采用怀挡，所以标配了拨片来进入手动模式
2.限位式（锁止高速挡）
这是一种半手动的模式，它无法保持在某一固定挡位行驶，而是只能限制变速箱升入高档位。这类限位手动模式的排挡杆一般有两种布局。
本田老杰德5AT
起亚赛拉图的4AT
一种是早年间的5AT、4AT变速箱的排挡布局（如上面两张图所示）。D挡下方还有3、2、1挡（5AT）或者2、1挡（也有个别车1挡写作L挡）。这些挡位的作用是限制高速挡位实现半手动换挡功能，通常在下坡路段使用，以便发挥发动机制动效果减轻刹车负担，防止刹车过度磨损和热衰减。比如上图的“D3”挡，并不是说变速箱锁定在3挡，而表示变速箱最高只能用3挡，但1-3挡之间仍然是自动切换；“2”挡表示最高挡限制在2挡，只能在1-2挡之间自动切换；L挡或“1”挡则表示变速箱锁定在1挡。通常这样的车还会设计一个O/D按键，俗名超速挡开关（4AT或5AT的最高档为超速挡），用来限制变速箱挂入最高档。按下O/D键，4AT最高只能使用3挡，5AT最高只能使用4挡。几个低档位挡槽外加O/D开关，保证了变速箱可以限制住每一个挡位。
