2006年国产轩逸在广州车展正式上市，主推2.0L动力，售价区间为14.18万-21.48万元。
再往后国产轩逸大家就耳熟能详了，为了给东风日产中级车天籁让出市场，2009年改款后的轩逸由主打的2.0L发动机逐步下探到1.6L该级别主流动力水准，性价比进一步提升。
不过当时1.6L发动机匹配的是4AT自动变速器，2.0L发动机才匹配的是CVT无级变速器。2009年第二代轩逸另一个重要改变就是将车身进行了加长加宽，1.6L排量车型阵容也得到增加，还配置了手动挡车型。
从那时候起，在武汉大马路上跑的的士就有轩逸1.6L手动挡的车型，不过它的起步价要高于普通的士。
2012年7月19日，东风日产第三代轩逸在青岛正式上市售价区间为11.9万-16.9万元。随着轩逸经典的加入，轩逸售价区间进一步下探。
