汽车制动系统有两个。我们常说的脚刹和手刹。但车的脚刹是前轮还是后轮呢？实际上，绝大部分车手刹刹的是后轮，普通家用车一般是将手刹的功能集成在刹车卡钳上，就是说手刹脚刹都是一个机构实现；而有的跑车或者改装车会在后轮安装两个刹车卡钳，比较大的那个是脚刹功能的，比较小的那个是手刹功能的。
首先刹前轮在成本上会更高，机械手刹是靠拉索实现的，我们可以想象一下，如果机械手刹刹的是前轮，那么为了要让前轮可以自由摆动转向，在行驶时拉索就必须能伸缩（或者说长度可变）；而在停车时，拉索就不能伸缩。要做出这样的功能不是说不行，但似乎有点复杂成本也会比较高。
倒是电子手刹可以刹前轮，因为电子手刹是用刹车钳上的电机夹住刹车片的，与操控机构没有硬机械连接。不过由于前驱车的脚刹制动力大部分是前轮提供的，所以前轮的卡钳和刹车盘会比较大，要是再给前轮卡钳搞个电机进去，那卡钳的体积就会变得很大，而且这个卡钳还会随着转向里外运动，可能悬架的结构也要重新设计，成本也会比较高。
其次，手制动器和脚制动器控制制动钳的制动采用不同的方法进行。脚刹一般作用于四个车轮，而手刹主要作用于后轮。
再次刹车原理不同。脚制动器通过制动踏板的机械力传递到液压，制动油的液压从管路传递到制动盘的制动器，制动力大，控制简单省力。手制动器通过将拉线连接到后制动片来进行制动。
刹车是一辆车最基本也最重要的功能，会不会开车的起码都会踩刹车，开车注意安全，掌握刹车功能。
