在外观设计方面，小鹏P5车身柔和圆润，但前脸通过犀利的线条勾勒出较为动感的造型，具有较强的视觉张力。同时，它继承了小鹏P7的“X-光剑”贯穿式LED大灯，并且支持光剑3.0智能交互灯语。值得一提的是，小鹏P5在雾灯区域配备了激光雷达，这款激光雷达来自大疆旗下的Livox，可以实现厘米级的高精度测距。激光雷达的探测距离远、空间分辨率高，并且不受环境光的影响，对行车安全更有保障。
车身侧面造型较为流畅，车身底部大范围的黑色装饰件也进一步降低了其视觉重心，达到低趴的效果。车门把手也采用了隐藏式设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4808mm*1840mm*1530mm，轴距则是2768mm。
车尾造型饱满，平直的线条加以贯穿式的尾灯设计营造出不错的层次感，并强化了横向视觉宽度。贯穿式的LED尾灯带同样采用了“X元素”设计，与前灯组遥相呼应。
