轮毂（gǔ）又称轮圈。轿车轮毂轴承在过去使用最多的是单列圆锥滚子或球轴承。现在已经发展了三代轮毂：第一代是由双列角接触轴承组成。第二代在外滚道上有用于将轴承固定的法兰，可将轴承套到轮轴上用螺母固定，是汽车维修更容易。第三代轮毂轴承单元采用轴承单元与防抱刹系统相配合。轮辋（wăng）是车轮周边安装轮胎的部件，是固定轮胎及连接轮胎与车轴的中间部分。我国轮辋规格与国际基本接轨。我国的轮辋的是按国家标准GB/T3487-2005的生产的。例如：4.50E*16表示名义宽度为4.5英寸，轮缘代号为E的整体轮辋。
通俗的解释，轮毂是轮子金属部分最里面的一圈，而轮辋则是金属部分最外面的一圈。中间连接轮毂和轮辋的就叫做轮辐。
对于现在的轮毂和轮辋，设计越来越复杂，才导致了大家不容易分清楚的局面。其实最开始轮毂和轮辋还是很好区分的，类似于古代马车车轮部分。从设计的角度思考，轮辐当然要越复杂越好，轮辋的尺寸也要越大越好，但从工程师的角度来说，轮毂当然是越简单越好，尺寸也是要根据使用情况来优化。螺栓的数量主要取决于车重（乘用车一般不超过6颗）。这是因为螺栓数量会影响轮毂面的受力，不利于轮毂。不过螺栓数量太少将会大幅提高螺栓强度需求。5颗最为事宜。设计师和工程师之间的不断较量使得现在的车轮越来越纷繁复杂。
