1、电控单元（ECU）
是整个 ABS 系统的控制中枢。控制单元（ECU）接收、比较各个轮速传感器所产生的信号，根据信号数据来比较各个车轮速度和汽车的速度。一旦检测到一个或多给车轮具有抱死的趋势时，控制单元（ECU）会向压力调节阀发出指令，控制车轮的制动气缸处于“保持压力”或“释放压力”状态。气缸压力的变化从而会引起相关车轮速度的变化（加速或减速）。控制单元（ECU）同时还对系统和部件是否处于工作状态进行实时监测
2、轮速传感器
ABS 轮速传感器是电磁式传感器，中间是永久磁铁，外围是线圈。当线圈上感应的磁通量发生变化时，线圈上就感应出交流电压送入控制器。齿圈用 35# 钢制成，通过加热后套在轮毂上随车轮旋转。传感器头部靠近齿圈的齿顶，齿圈旋转时齿顶和齿谷交替通过传感器头，产生磁通量变化，感应出交流电压送入控制器，控制器就可以知道车轮的转速。注意传感器头部离齿顶最大间隙应小于0.75mm，齿顶的端面跳动量应不大于 0.1mm，否则由于间隙过大会使信号太弱，端面不平会造成信号紊乱。传感器与弹性衬套之间的夹持力应保持在120~200N 范围内
3、压力调节阀
压力调节阀是个三位三通先导阀，它串联在制动气室前的制动管路中。汽车在正常行驶时它处于常通状态。当紧急制动时，通过接收控制器的信号，它可使制动气室处于增压、保压或减压的状态。汽车在正常行驶或常规制动时，ABS 不干涉制动过程，此时调节器无信号输入，进气阀常开，排气阀常闭，进、出气口处于常通状态。驾驶员轻踩制动时压缩空气便由进气口到出气口，进入制动气室开始制动，这就是增压状态
