鞭杆(又名短棍)，是短兵的一种。由于它具有经济实用，价廉易得，演练携带方便，男女老少皆宜，技击性强且手法变换神出鬼没等优越性，所以倍受武术家及武术爱好者的喜爱。在西北地区普遍流行。
鞭杆的普遍流传与西北高原地形和落后的经济条件不无关系。由于过去商贩结帮的驴骡驮运(当地俗称脚户)，步行者亦多以短棍为杖，行于崎岖山路，高山村野，赶驮挡狗，防盗防匪，在实际运用中逐渐形成简单而实用的单招手法；专心武事者，予以组排编练，使成套路。由简到繁，由少到多。至今在甘肃陇南及青海、陕西诸省各地也常有携带鞭杆行商贩运者仍屡见不鲜。以短棍为器械走招演式者也处处可见，蔚然成风。
近世清代后期，八旗、绿营废，乃招募农民为团练(乡勇)，习武成风，退役回归乡里后争习武艺，以备应募，求取功名。也有各地发配人犯，过往客商，留居西北者甚众。明清两朝，边塞设防驻军，各地移来居民等影响，带进各地拳种、鞭杆等各种套路也不无可能。
西北地区，“鞭杆”又称“三尺王”，是指一般的长度而言。其实际长度在实际演练中也不尽然。一般都是按使用者的身高而定，粗约2.5厘米。多采用坚韧度较好的腊木(也有用藤条或其他杂木制做而成的。)由于自然长成大小头，帮有梢把之分。演练时则以两头并重应用。不分梢把。
“鞭杆”在西北地区形成的套路，据今不完全统计，约有十数种之多。广为称道的，如：“阴阳闩”，“铁门闩”、“武吉担柴”、“疯魔”、“驮骡”、“缠海”、“黄龙”、“五阴七手”、“十三法”、“探海十八手”等。
此次本人以四趟《疯魔鞭杆》为介绍内容。因家祖对《疯魔棍》看重，所以在近百年来一直秘而不传，秘而不宣。武术界有东枪西棍、南拳北腿之说，西北地区武术界对短棍鞭杆有：“五阴七手”、“十三法”、“探海只打十八下”（“下”者手也）“疯魔鞭杆无二家”之说。而“五阴七手”、“十三法”除在极少数人中流传外，“探海十八手”和“疯魔鞭杆”都未曾面市过。
四趟《疯魔鞭杆》的演练要求闪摆明快、进退分明、灵活自如多变，以独特的“八仙步法”带动全身。走招演势，自始至终以腰为轴，拧腰转步，刚柔相济，起伏明快有力。劲发自尾闾，力贯全身，气上肩俞，肩送时，肘推腕手，劲到其走。把法灵活多变，鞭随身，身随步，鞭身步协调一致，手眼身步法融为一体。接打换势，梢把并用。抢门招，力点准狠，快速有力，一气呵成。
其套路的组成具备了短棍的优势特点外，还吸收了棍、刀、剑、枪等器械中的技法特点，且具有短小精悍、梢把并用、变换不受限制、近者短用、远者放长，很多器械与其不能比美。因此，在武术的挖整工作中是值得重现的一项。由于“疯魔八棍”有机的融入了“疯魔鞭杆”，使“疯魔鞭杆”之内容不但锦上添花，而且如虎添翼，演练起来显得更加内猛巧健县惟妙惟肖，变化异常中，妙不可言。对长棍短用，短棍长用之妙更使行家为之倾倒。
一、疯魔鞭杆谱诀《疯魔鞭杆歌谱》―――内含十八法“疯魔鞭杆鞭中王、仁义君子提鞭扬，招招势势圈中发，担点小人休张狂。劈挑拨撂梢把忙，搬砸扭扣各逞强，飞揸捅揭任纵横，圈盖抽拂气昂昂。”
二、疯魔鞭杆把法1、双手阴把：两手握把，两手心向下。虎口相对。两手互为支力点在鞭身上滑行，来改变梢与把技击的方向2、双手托把：两手托把，梢前把后，两手心向上，虎口向前。一手扣鞭把，置于胸前。一手扣紧把位三附近，梢高把低。两手互为支力点，变换梢把技击的方向。3、双手抱把：两手抱把，梢上把下，两手心与胸相对。虎口向上。一手扣把位一，贴靠于腹部丹田处。一手松扣把位三附近，上下晃动，腕与小臂的摆转来改变鞭身方向。4、外扣搬把：一手握把，一手松扣把，虎口相对，把下梢上，置鞭于身侧。一手握把顶于腹股沟外侧，一手反扣把位三附近与肩平。以把为支点，反扣把为力点，前推、侧后搬拉。5、平搬把：两手腕上下平相交，两手扣把于胸前，手心向下，两虎口各平向外侧。一手扣把位一，另一手扣把位二附近。自然轻松。劲力内含，融为一体。鞭杆的“手”、“盘桩”、“技击法”、“法则”（动作）等都是演练实用技法的重要组成部分。
三、八仙步法解析拳械演练，在左右闪摆、上下起伏、拧身转步、变换招式的过程中，要轻松自如，气容丹田，含胸拔背，两腿虚实有度。膝微屈，身微弓，重心始终在两腿之间转移。重心在一脚脚掌的五分之三掌面上―――足前掌，虚的另一足趾跟点地―――虚步点地。着力点随身体运动的变向而改变。这对“变招换势”、“虚实变换”之招势招法的灵活性是极其重要的。“变换招势”中，一腿蹬、一腿跟要协调一致，快速有力，形成有节有度的整体劲为“八仙步”。“八仙步法”在鞭杆的演练和技击中尤为重要。
四、鞭杆诸法鞭杆（也称短棍）的演练方法较多，这里不可能一一搜集到册，只是将本人所知相关法则招式书录于后，供同仁参考。西北，特别是兰州地区武术界同仁对“鞭杆”称道方面有一段脍炙人口的顺口溜在民间流传：“五阴”、“七手”、“十三法”、“缠海只打十八下”，“风魔鞭杆”不二家。需要说明的是，“鞭杆五阴”、“七手”和“十三法”短小精悍，其套路手法招式的详尽演练在武术界同仁中传授极为保守，因此不多；“缠海十八手”和“疯魔鞭杆”都未曾面世，此其一。“缠海只打十八手”（即缠海十八下）一句中的“缠海”字，实为“探海“，将“探”误传误读为“缠”字。于此说明，此其二。
（一）鞭杆二十八法搬砸扭扣，劈挑拨撂，滚掂嫩戵，去抡刮挌，提点抖撅，飞揸捅擉，圈盖抽拂，袈裟要脱。
（二）右闪跟步右搬砸，右进勾杆提扭打，犁下划上使左搬，急退撂后外飞疾，左腿收转双飞铡，抽杆备后接七手。
（三）鞭杆七手谱诀彼若猛臂当头棒，右闪斜提彼手膀，他进我揸拖杆挂，刮后伊退便使砸，孹步挠右往下扣，调过杆头扎咽喉，滚身下拨单手嫩，转还急忙铁扇剃，下撂防下硬靠提，退后连打双拉鞭，不待敌宁外飞转，拧身橫步双挟鞭，孹步回旋变百般，调面还需二回头。
（四）鞭杆十三法1.二回头。2.倒搬桨。3.枯树盘根。4.铁扇子。5.无中生有。6.扣拂串喉。7.十字八道。8.老翁拄拐。9.转还外飞。10.纫镫上马。11.左右搬点。12.移步换形。13.三砸三挌。
（五）鞭杆十三法谱诀移步换形二回头，三砸三挌铁扇扣，转还外飞无中有，老翁拄拐十字手，左右搬点枯树愁，倒搬桨法水倒流，纫镫上马缠身走，扣拂串喉不能丢。
（六）鞭杆“探海十八手”（之六手）1.画龙点睛。2.玉女穿梭。3.易如反掌。4.莽蛇出洞。5.青龙戏珠。6.探海取珠。说明：“五阴”、“七手”主要在体现“阴手”和“阴把”的重要性，也不是五种和七种手法。其后在原有五种和七种手法的基础上有了增删和改进，大大丰富和提高了技击的内容，使其更加精悍完美，不失为鞭杆中的精华。
