（一）杠杆
1、杠杆：在力的作用下能够绕着固定的一个点转动的硬棒叫杠杆。
杠杆的五要素是：①支点：杠杆绕着转动的固定点(O)；②动力：使杠杆转动的力(F1)；③阻力：阻碍杠杆转动的力(F2)；④动力臂：从支点到动力作用线的距离(L1)；⑤阻力臂：从支点到阻力作用线的距离(L2)。
2、杠杆平衡状态：当有两个力或几个力同时作用在杠杆上时，杠杆能保持静止或匀速转动，则称杠杆处于平衡状态。
杠杆平衡条件：动力×动力臂=阻力×阻力臂，即：F1L1=F2L2。
3、杠杆的应用：
(1)省力杠杆：动力臂大于阻力臂的杠杆，省力但浪费距离。
(2)费力杠杆：动力臂小于阻力臂的杠杆，浪费力但省距离。
(3)等臂杠杆：动力臂等于阻力臂的杠杆，既不省力也不费力。
（二）滑轮
1、定滑轮：定滑轮的实质其实是一个等臂杠杆，支点是转动轴，动力臂和阻力臂都是滑轮的半径，因此定滑轮不能省力，但是可以改变力的方向。
2、动滑轮：动滑轮的实质是一个动力臂是阻力臂二倍的省力杠杆，支点是上端固定的绳子与动滑轮相切的一点，动力臂是滑轮的直径，阻力臂是滑轮的半径，因此动滑轮能省一半的力，但是不能改变力的方向，而且会浪费一倍的距离。
3、滑轮组：使用绳子将动滑轮和定滑轮连接成一个整体的工具叫做滑轮组，绳子可以先从定滑轮绕起，也可以先从动滑轮绕起，根据实际需要改变绕组方式。优点是可以改变力的方向，也可以省力，缺点就是浪费距离。
4、滑轮组方面的计算：
（1）拉力F=（G G'）/ n，其中F为拉力，单位是牛顿（N），G是物体的重量，单位是牛顿（N），G'动滑轮和绳子的重量，单位是牛顿（N），n是绳子的段数，要学会数绳子的段数（称重的绳子的段数）。
（2）绳子自由端移动的距离s=nh，其中n表示绳子的段数，h表示物体上升的距离，单位是米（m）。
（三）机械效率
1、任何通过机械来完成做功的过程都存在着功的浪费，那么就需要有效率这个物理量来衡量机械做功的有用程度。
2、机械效率的计算公式为：η=W有用/ W总*100%。其中
（1）W有用为有用功，是使用机械时，对人们有用的功，也就是人们不用机械而直接用手完成时必须要做的功；
（2）W总为总功，人们在使用机械做功的过程中实际所做的功叫总功，它是有用功和额外功的总和。
（3）W额外为额外功，是指人们在做功的过程中所做的对实际效果不起作用的又不得不做的功，他的主要来源是机械的自重、摩擦等。
3、由于机械自重、做功过程中的摩擦等因素无法避免，所以机械效率永远是小于1的。
4、提高机械效率的方法：①改进结构，使它更合理、更轻巧；②经常保养，使机械处于良好的状态。
