50年代初的仪仗队服装
我军仪仗队正式成立于1953年。随着新中国外交事业的开展， 1952年3月，国家*决定在中央警卫队中选调一批骨干组成一支专门的仪仗队，当时仍称警卫营，主要担负呈送国书时的礼宾任务。这是我国正式组建仪仗部队的起点。1953年6月，根据*主席、*总理的指示，正式改名为仪仗营，但通常也称仪仗队。
仪仗队行持枪礼
仪仗队成立后，在执行礼仪任务时所穿服装，与普通常服制式相同，只是用料要好于常服。1953年仪仗队服装为50式陆军服装，戴大檐帽（冬季戴绒帽），衣服布料为棉平布，颜色为草绿色，左胸佩戴有白底红字「中国人民解放军」字样的胸章。
1953年12月15日，苏联新任驻中国大使尤金向*递交国书时检阅仪仗队
首次分为陆海空三军的
55式仪仗队礼服
1955年配合实行军衔制，全军装备55式军服。55式仪仗队和军乐团礼服式样与士兵常服相同：陆、空军上衣为立翻领，单排五粒扣，两个上贴袋，紧袖口。但军帽与士兵不同，不是船形帽而是大檐帽。海军为水兵服、水兵帽。仪仗队礼服颜色：陆军棕绿色，海军上白下蓝，空军上绿下蓝。仪仗队礼服面料为毛哔叽，与校官礼服和将官夏常服用料相同。前几年有文章说，55式仪仗队礼宾服式样同军官礼服，这是不对的。当时仪仗队员进行分列式时手持打开刺刀的步枪，也不可能穿军官礼服。
最初迎接外国元首用的是陆军仪仗队，从1956年开始改为陆海空三军仪仗队。第一次改用三军仪仗队迎接的外宾，是印度尼西亚总统苏加诺。
