1972年2月21日，371人的庞大仪仗队在机场列队静候美国总统尼克松的到来，这是我国迄今为止最大阵容、最高规格的仪仗队
1972年2月21日，美国总统尼克松抵达北京，受到*总理等中国*的欢迎。尼克松对中国仪仗队留下了深刻的印象。他在回忆录中这样描写：「中国仪仗队是我看到的最出色的一个……」
1974年5月1日，经中央军委批准，我军海军服装进行改革，恢复1955年式样，仪仗队海军战士恢复水兵服、水兵帽。
1975年10月13日，杰马尔·比耶迪奇访华，由*陪同，在机场上检阅中国人民解放军陆、海、空三军仪仗队
改革开放后装备第一套专用礼宾服
改革开放后仪仗队专门的礼宾服最早装备于80年代初。从1980年开始，为配合军衔制的实行，同时考虑到改革开放后，我国的国民经济建设有了很大发展，样式呆板、面料落后的军服也与社会的发展和军队建设的需求愈来愈不相适应，原总后勤部组织力量进行新式军服的研究设计，提出了军服改革方案。
同时根据中央军委的指示，为适应我军现代化、正规化建设的需要，改善军容仪表，增强礼宾气氛，仪仗队、军乐团的服装率先进行了改革。1983年8月1日，陆海空三军仪仗队和军乐团正式配发新式礼宾服和演出服，拉开了我军服装改革的序幕。1983年9月，仪仗营正式改称仪仗队。
新的仪仗队礼宾服，陆、空军仪仗队队员戴大檐帽；海军战士戴水兵帽，干部戴大檐帽。帽顶和帽墙有标志军种的牙线和帽墙丝带。三军的帽徽均为圆形，正中有「八一」字样的五星，外围是麦穗和齿轮，海、空军分别加衬铁锚和飞翅图案。陆、空军礼宾服上衣为立翻领，袖头外侧有标志军种的牙线和两道黄线。海军战士着披肩式水兵服。海军干部服与陆、空军相同。三军礼宾服裤中缝处均有标志军种的牙线和两道黄线。
仪仗队礼宾服陆军为棕绿色；空军上衣为棕绿色，军裤为藏青色；海军上衣为白色，军裤为藏青色。三军仪仗队员均佩戴肩章。新式服装用料是毛涤混纺凡尔丁。改革后的仪仗队礼宾服，庄重，朴素，大方，符合我国的民族习惯和我军的传统。
