几只机械臂分工明确，取出不到5厘米长的螺栓，通过3D“激光眼”扫描将其精准放入机身，完成车身上件、螺栓拾取、安装拧紧等操作，54秒内一车四门两盖智能装配完成了。
11月6日，江苏南京，由广州瑞松智能科技股份有限公司（下称“瑞松科技”）提供的国内首条柔性智能车门装调线，正式在长安马自达有限公司南京工厂焊装厂区启用。
“白车身（完成焊装但未涂装之前的车身）门盖装配生产线是汽车领域自动化综合难度最高的生产线，通过瑞松科技和长安马自达合作，推出全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线并率先实现量产，实现8车型随机混合共线生产，大幅提高生产效率和质量水平。”瑞松科技董事长兼总裁孙志强表示。
据介绍，瑞松科技位于广州黄埔区、广州开发区，其业务涵盖机器人、智能技术、高端智能装备领域的研发、制造、应用和销售，为客户提供一整套柔性化、智能化系统整体技术解决方案的高新技术企业。客户覆盖汽车、摩托车、高铁等多个领域。
据了解，本次瑞松科技和长安马自达合作推出全自动化、智能柔性的汽车门盖生产线是国内首条并率先实现量产，达到预期递减40名生产工人的目标，整线达到54秒完成一车四门两盖智能装配。
今年二月，瑞松科技登陆科创板。前不久，瑞松科技发布了2020年三季报，今年1-9月，完成营业收入6.48亿元，同比增长33.02%；实现净利润为4203.33万元，每股收益为0.66元。
8车型柔性混线生产，超高速传送技术形成54秒/车装配
在长安马自达南京工厂焊接车间内，每当一个白车身送过来，机器手臂就迅速“拿起”车门进行装配，装配完毕后，车身就像坐上电梯般，被“托举”到下个环节。
这样的配合默契离不开运送车身的输送装置。瑞松科技把自主研发的超高速传送技术运用到车身门盖装调线中，采用往复式循环输送装置，通过开发的车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，通过辅助运动控制单元协同多伺服驱动，使得装调线达到高速精准输送，4s内可完成18个白车身车体工程间输送。
这样不仅保证了输送稳定，更具有适应多车型生产、占地空间小等优势，极大提供生产效率。整线54秒即可完成一车四门两盖智能装配。
当前，人们对车型的追求日新月异，汽车制造的高灵活性、柔性化、定制化需求成为一个趋势。
对此，瑞松科技开发了NC柔性定位系统。该系统可实现任意车型、随机混合、无缝切换的共线生产。该装调线使用超过230套柔性NC定位系统，对每种车型的车身底盘和门盖的定位及抓取，实现全自动任意切换，满足8车型随机混合共线生产。
8个车型柔性混线生产是该装调线的一个难点。具体而言，就像榫卯一样，门盖的批量式生产需要和装配线的混线生产精准的匹配。这之中有近百个逻辑程序，配合车种识别及制造执行系统的车种信息传递，智能自动配对后将每个车门运送至装配线。
包含4套视觉系统，3D激光视觉精度高达0.1毫米
人需要眼睛来识别方位，机器也不例外。在无人工参与的情况下，视觉引导系统就是机器的“眼睛”。在无人化的智能制造中，机器视觉是确保生产质量达到标准的最大“武器”。
在当日起用的装调线中，共包含4套视觉系统，3D激光视觉精度高达0.1毫米。在装配车身前，这双“眼睛”就会先扫描整个车身，“告诉”机器人，该如何正确的工作。
其原理就在于，视觉引导技术可以通过测量图像准确比对计算，将偏差值发送给机器人控制器，自动矫正、补偿机器人动作轨迹，引导机器人到达准确的实际工作位置，从而实现对车身、车门、车门铰链安装孔的准确抓取、精确定位，对车身门框的精准测量及装配。
在质量把控上，该装调线导入“质量门系统”，将整个生产线的质量信息全部采集到云平台上，形成完整的数据反馈及监控数据库，通过大数据对比分析波动情况，实现对每一台车身的装配质量随时进行追溯，监控每个生产循环的信息，形成了生产线全自动生产到质量监控、反馈的完整闭环系统。
新能源汽车或将成为新增长点
据介绍，从项目启动到装调线启用，瑞松科技花了不到一年半的时间。
这得益于从核心技术的不断突破，瑞松科技主要在汽车白车身地板机器人柔性生产线和汽车白车身门盖自动化装配柔性生产线方面有了一定进展。
其半年报显示，瑞松科技围绕白车身的焊接、输送等方面取得了一定技术突破。瑞松科技研发的《汽车白车身地板机器人柔性焊装线的研发及产业化》项目，综合运用了白车身高速输送系统技术、多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术等三项技术，于2020年6月获得广东省机械工程学会评定的《机械工业科学技术奖一等奖》。
在长安马自达以外，瑞松科技还在广汽丰田最新自动化焊装生产线项目中，采用工业机器人160多台，生产节拍52秒/台，运用了全平台柔性化生产等技术，实现了超过95%的设备稼动率。
根据其三季报，瑞松科技研发费用比去年同期增加了27.48%。由于其2019年下半年订单履行延续至2020年实现收入，另外公司加强开拓市场扩大销售等原因，今年瑞松科技的营业收入也相比去年同期增长33.02%，研发投入占比4.53%。
不可否认的是，当前我国汽车产业发展处于调整期，这对汽车自动化行业的增长也带来一定挑战。
但从宏观层面来看，世界银行公布的2019年主要国家每千人汽车拥有量的数据显示，中国每千人汽车拥有量为173台，而同比美国为837台、日本为591台、俄罗斯为373台、巴西为350台，中国的指标明显偏低，这也意味着中国汽车普及率还有上升空间。
虽然当前我国汽车产业发展处于调整期，但随着居民收入的不断提高，城镇化快速推进，消费升级势能释放，汽车普及程度将会继续提高。
近期，瑞松科技接待了多批机构投资者调研。
调研中，瑞松科技认为，新能源车是未来汽车行业比较确定的新增长点。目前，新能源车的认定范围扩宽，覆盖了混合动力汽车及纯电动汽车，这将积极带动传统整车厂商改造生产线的积极性;其次，新能源汽车的生产对比燃油车的生产工艺有比较大的变化，例如采用轻量化材料和需要更高端的焊接工艺，改造空间较大。
而在新能源汽车方面，瑞松科技主要针对轻量化材料的新型焊接工艺及装备进行研发，比如新材料连接工艺:针对铝制白车身领的铝点焊技术、SPR(铆接技术)、FDS(热熔直钻技术)等，针对电池包焊接领域开发了FSW(搅拌摩擦焊技术);研发动轴肩和静轴肩技术，并通过积累大量工艺数据，将其进行数据库开发和应用。
【南方日报、南方 记者】 吴雨伦 发自南京
【作者】 吴雨伦
【来源】 南方报业传媒集团南方 客户端
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