轻轨系统
轻轨是一种中运量快速轨道交通运输系统。英、美称之为LRT，俄国称为OPT，其意为“ 轻轨运输”或“轻轨系统”。德国把它称为“城市铁道”，日本称为“轻轨电车”。
重庆轻轨
日本轻轨
轻轨可以运行在地下，也可以建成高架轨道的形式在地面运行，它是由现代有轨电车发展起来的，既可在技术上自成体系，也可采用地铁技术制式，几乎与地铁难以辨别。
但是，轻轨最主要特征是其运量规模比地铁小，它能适应的单向最大高峰小时客流量为1-3万人次。地铁能适应的单向最大高峰小时客流量为3-6万人次。
单轨系统
单轨系统是一种车辆与特制轨道梁组合成一体运行的中运量轨道交通系统，轨道梁不仅是车辆的承重结构，同时是车辆运行的导向轨道。
单轨系统的类型主要有两种：一种是车辆跨骑在单片梁上运行的方式，称之为跨座式单轨系统；另一种是悬挂在单根梁上运行的方式，称之为悬挂式单轨系统。
跨坐式单轨
悬挂式单轨
以重庆为例，重庆2号线是全国第一条建成通车的跨坐式单轨线路，采用4/6节编组，也是西部地区第一条城市轨道交通线路。大家最熟悉的穿楼轻轨站——李子坝站就是这条线路的一个车站。
