庆云寺是在莲花庵的基础上扩建而成的，明崇祯六年（1633年），在犄和尚来到莲花峰，视若佛地，于是结草为庵，取名莲花庵。两年后，栖壑大师应邀到莲花庵当住待，并随即大兴土木，把缓坡削成七级，倚山势构筑五层殿宇，计有大小殿堂100多间，建筑面积12000平方米，可见规模之宏大。
庆云寺按中轴线对称布局，自下而上依次为：第一层韦陀殿，内设知客堂、云房，南有客堂、鼓楼；北有斋堂、钟楼；第二层大雄宝殿，内设东土祖师殿、伽蓝殿，三殿合而为一；第三层中正堂；第四层毗卢殿，南有藏经楼、七佛楼，北有睡佛楼、佛母楼；第五层塔殿，即原建之莲花庵。寺宇建成后，栖壑大师见周围雾霭袅袅，加之山顶有湖，“天将雨，湖先出云”，遂将莲花庵易名为庆云寺。
交通指南：在肇庆市内乘坐3路、15路公共汽车均可到达鼎湖山，1元/人，在鼎湖山售票处旁有自然保护区入口，须从此进入。也可以乘坐出租车，车程18公里（起步价4元，每公里1.6元）。还可选择开往鼎湖山的旅游大巴（1.5元/人，到肇庆的鼎湖山门口是4.5元/人）。到达鼎湖山后徒步或乘坐电瓶车（15元/人）前往庆云寺。
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