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导语装配工业机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人，是工业机器人应用种类中适用范围较为广泛的产品之一。
装配工业机器人工作站是指使用一台或多台装配机器人，配有控制系统、辅助装置及周边设备，进行装配生产作业，从而达到完成特定工作任务的生产单元。
随着科技的快速发展，装配机器人日益受到重视，归纳起来，装配工作站具有如下特点：
1）装配工业机器人工作站作业可以提高生产效率和产品质量。装配工业机器人在运行过程中不停顿、不休息，产品质量受人的因素影响较小，产品质量更稳定。
2）可以降低企业成本。在规模化生产中，一台机器人可以替代2~4名产线工人。
3）装配工业机器人工作站可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。
4）装配工业机器人工作站可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽业务范围。
1、分类
装配工业机器人是柔性自动化装配工作现场中的主要部分，可以划分为以下几类：
2、组成
装配机器人主要由手臂、手（手爪）、控制器、示教器和传感器组成。
手臂是装配工业机器人的主要部分，由若干驱动机构和支撑部分组成。
手臂各关节部分根据装配任务需要，产生不同的自由度运动，自由度数越多，执行任务时越灵活，对完成装配的复杂性有好处。
驱动装置是带动臂部到达指定位置的动力源。
动力一般直接或间接经电缆、齿轮箱或其他方法送至臂部。
目前主要有液动、气动和电动三种驱动方式。
手爪安装在手部前端，担负抓握对象的任务，相当于人手。
事实上用一种手爪很难适配各异的工件，通常，按抓拿对象不同，需要设计特定的手爪。
控制器的作用是记忆机器人的动作，对手臂和手爪实施控制。
控制器的核心是微型机，它能完成动作程序、手臂位置的记忆、程序的执行、工作状态的诊断、与传感器的交流和状态显示等功能。
