三、装配机器人工作站系统
1、周边设备
1）传感器
装配机器人经常使用的传感器有听觉、视觉、触觉、接近觉和力传感等，视觉传感器主要用于零件或工件位置补偿，零件的判别、辨认等。
触觉和接近传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等，恰当地配置传感器能有效地降低机器人的价格，改善它的性能。
力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况，一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。
2）零件供给器
零件供给器是为机器人装配时不断提供需要用到的零件的装置，让机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，保证装配作业正常进行。
3）输送装置
运送物料的皮带线、AGV小车等。
装配机器人主要应用于各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
通过以上内容大家一定对机器人装配工作站有了一定了解。
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