自驾线路一，经过渭南市、运城市、临汾市、太原市、阳泉市、石家庄市、保定市到北京。
自驾线路二，渭南市、三门峡市、洛阳市、郑州市、新乡市、安阳市、邯郸市、邢台市、衡水市、保定市到北京市。
自驾线路三，铜山市，延安市，榆林市、朔州市、大同市到北京市。
从西安到北京的路线可以选择多条不同的公路，以下是一些途经的景点和路线：
1. 西安 - 榆林 - 呼和浩特 - 北京：途经榆林的壶口瀑布、呼和浩特的大青山、内蒙古博物馆等景点。
2. 西安 - 铜川 - 宝鸡 - 西咸 - 滦县 - 北京：途经西咸新区的秦始皇陵、宝鸡的法门寺、滦县的石家庄古北水镇等景点。
3. 西安 - 宝鸡 - 渭南 - 邯郸 - 北京：途经渭南的华山、邯郸的古越城、清凉寺等景点。
4. 西安 - 西安铁路口 - 延安 - 榆林 - 包头 - 北京：途经延安的黄帝陵、榆林的崆峒山、包头的呼格吉勒图等景点。以上是一些比较经典的路线和景点，您可以根据自己的兴趣和时间进行选择
