1，王位继承--实行嫡长继承制，强调父死子继。汉律不承认“非子”（非亲生之子）、“非正”（非嫡妻之子）的爵位继承权。 财产继承--在土地和其他财物的继承上，汉代出现诸子均分财产的情况。
2，出现了遗嘱继承。
3，出现了收养制度，养子与亲子的地位相同。
4，对于财产，庶子女儿都有继承权
在汉代，皇后所生的长子被立为太子，而所有其他的儿子，无论是皇后所生还是诸妃所生，则被立为诸侯王。凡是撼动这一原则的，均会遭遇严厉的抨击。故而当汉高祖想废除太子而立宠姬生的儿子的时候，许多大臣都表示反对并且苦苦谏诤。
