平行四边形机构的绿色连杆使黄色工件沿纵向居中。
8、 自定心夹具八
V形块（一个是固定的，另一个是可移动的）使黄色工件在纵向上居中。
9、 自定心夹具九
当与所有两个粉色辊对接触时，黄色运行工件沿纵向居中。该夹具用于竹子纵切机。红色的刀是静止的。
10、 自定心夹具十
转动橙色和黄色齿轮组以夹紧棕色工件。两个灰垫使工件沿其纵向居中。
居中条件：
R 1 /R 3 = R 2 /R 4
（蓝色和绿色齿轮的角速度相等）
齿轮齿距半径的关系：
R 4 =R 1 R 2 R 3
R 1 、R 2 、R 3 和R 4 分别是橙色、黄色、蓝色和绿色齿轮的螺距半径。
11、 自定心夹具十一
