多片夹紧。V型块使黄色工件沿纵向居中，V型块之间有压缩弹簧。
12、 自定心夹具十二
用液压缸通过活塞上的绿色楔形物，两个销钉和两个黄色杠杆将工件（橙色）夹紧（橙色）。粉色V型块使工件沿其纵向居中。
13、 自定心夹具十三
浮动圆柱体同步移动两个粉红色的钳口。橙色连杆的滑块曲柄机构承受的载荷很小，并确保两个钳口的位移相等。
14、 自定心夹具十四
该夹具用于夹紧十字、三通、肘形工件(黄色)。一次装夹可以完成几个面。转动橙色的左右螺丝来移动绿色的滑块，滑块带有蓝色的钳口，可以在滑块上旋转。
15、 自定心开卷机一
