上篇详细介绍了UN/ECE R79法规（2020年9月版）对智能驾驶辅助转向系统中A类，B类ACSF的技术要求，今天继续深入探讨余下的ACSF系统以及其他智能驾驶辅助转向系统的法规要求。
一、C类ACSF（C类自动控制转向功能）
定义：C类ACSF是指由驾驶员启动，根据驾驶员指令能够执行一次横向移动（例如改变车道）的一种功能。对于C类ACSF，一个“变换车道程序”是从驾驶员主动打开转向指示灯开始，直到转向指示灯关闭为止的过程。包括下列操作：
(a)驾驶员打开转向指示灯；
(b)车辆向车道边界进行横向移动；
(c)变换车道的移动；
(d)恢复车道保持的功能；
(e)关闭转向指示灯。
1.1 C类ACSF一般技术要求
