2.2 CSF测试要求
2.2.1 CSF提醒试验
2.2.2 CSF操控作用力试验
三、ESF（Emergency Steering Function）紧急转向功能
定义：能够自动探测潜在的碰撞风险并在有限的时间内自动激活车辆的转向系统，通过对车辆进行转向以避免碰撞或减缓碰撞程度的一种控制功能。
ESF应包含下列的一种或多种使用情况：
(a)相邻车道有车行驶：
(i)且朝目标车辆的车道发生偏离，和/或
(ii)目标车辆正向相邻车道发生偏离，和/或
(iii)驾驶员开始向相邻车道变换车道。
(b)同车道存在一个障碍物或者目标车辆的路径即将受阻。
3.1 ESF一般技术要求
3.2 ESF测试要求
