1.2.5 传感器性能试验
1.2.6 传感器失效试验
1.2.7 发动机启动/运行循环试验
测试分为3个阶段,车速应为Vsmin 10km/h
二、CSF(Corrective Steering Function)转向修正功能
定义:转向修正功能是在电子控制系统中一种控制功能。在有限的时间内,通过自动评估车载设施信号改变一个或多个车轮的转向角,目的是:
(a)补偿车辆突然受到的意外的侧向力变化;
(b)提高车辆的稳定性(例如侧向风、路面附着条件的差异“μ-split”),或
(c)对车道偏离进行纠正(例如避免越过车道标识线、离开路面)。
2.1 CSF一般技术要求