1.2.5 传感器性能试验
1.2.6 传感器失效试验
1.2.7 发动机启动/运行循环试验
测试分为3个阶段，车速应为Vsmin 10km/h
二、CSF（Corrective Steering Function）转向修正功能
定义：转向修正功能是在电子控制系统中一种控制功能。在有限的时间内，通过自动评估车载设施信号改变一个或多个车轮的转向角，目的是：
(a)补偿车辆突然受到的意外的侧向力变化；
(b)提高车辆的稳定性（例如侧向风、路面附着条件的差异“μ-split”），或
(c)对车道偏离进行纠正（例如避免越过车道标识线、离开路面）。
2.1 CSF一般技术要求
