去年去世的著名女演员树木希林生命的最后时光是在家里度过的，她希望按照自己的方式迎接死亡。与此相反据统计，在日本像树木希林一样最后时光在家度做过的人不足13.2%（2017年日本人口动态统计）。伴随着人口老龄化越来越严重，上门医疗服务已然成为当前日本社会面临的重大课题。
一位尊重了丈夫临终意愿的妻子说：“丈夫最后是在自己的床上走的，生命的最后时光能够在家和亲爱的孩子、孙子一起度过，他觉得很幸福。”他的丈夫（71岁）去年因为癌症去世。
这位妻子回忆着跟丈夫度过的最后时光，她说：“还是在家好，如果是在医院的话，要受探访时间限制，医院要安静不能吵闹，那样就没办法跟孙子们热闹的聊天了。在家的话有PA，可以随时给他们打电话求助，帮了很大的忙。”
虽然PA没有医师资格证，但PA不仅会照顾患者的生活，也可以做调整呼吸器等与医疗相关的工作，可以让患者安度生命的最后时光。
大和诊所的安井院长说：“在医院患者和患者家人每天都胆战心惊、小心翼翼。生命的最后时刻就这样度过真的好吗？”安井院长6年前开始就计划开展家庭医疗的工作，4年前他开始独自培养PA。
PA佐佐木优之前是一名宠物店店员，实习了一个月后就取得了看护资格。她表示，能够和医生一起见证病人生命的最后时刻很令人感动。
大学毕业就成为一名办公室职员的内山美乡，被父亲去世时护士们的工作态度所感动。之后没有医师资格证的她果断加入到了PA工作中去。她说：“面对着不知道还能不能再见的病人，我更加珍惜与他们的相处了。”她的目标就是结婚后要成为“妈妈PA1号”。
该诊所聘用的PA在4年内达到50多人，但其中20多人已经离职了。据说也有经验丰富的护士作为PA进入公司，但是最后也有因为受不了而辞职的人。
3年实习期，还有讲座教学。安井院长说这是为了培养他们的生死观，提高PA的质量。他们每周工作5天，实习期间每月基本工资25万日元（折合人民币约1.6万元）。实习期间如果取得“认定”资格，工资会涨到30万日元（折合人民币约2万元），包括值班补助在内年收入约５５０～６００万日元（折合人民币36万~39万元）。安井院长的目标是10年后把PA成员扩大到150人。
据统计，平成29年（2017年）日本死亡人数达到134万人，预计到令和22年（2040年）死亡人数会增加30万人，达到最高峰。医院会面临病床不足等问题，家庭医疗制度有必要得到进一步推广。
