西汉皇帝出行需要几匹马,西汉王朝设立了什么机构

根据逸礼《王度记》记载：“天子驾六，诸侯驾五，卿驾四，大夫三，士二，庶人一”。意思是皇帝是六匹马，诸侯是五匹马，卿是四匹马，士大夫是三匹马，士人是两匹马，庶人是一匹马。天子驾六是我们古代的礼制的一种行为。皇帝级别的六匹马拉的两辆马车，即著名的“天子驾六”。