现在分词作伴随状语,现在分词作现在分词的状语

伴随状语首先是一种状语，用来修饰动词的，同时是表示与谓语动词同时进行，即伴随着谓语动词的动作同时进行。如：

He said it angrily, pointing at the notice on the wall.

他生气地说着，手指着墙上的布告。

这里，point与said同时进行，因此，pointing在这里是现在分词作伴随状语，表示主动和正在进行。

此句中There are some people lying on the beach.

lying是are的伴随状语