螺旋桨按材料分类可以分为铝合金桨、木制桨、碳纤维桨、尼龙桨等。其中铝合金桨主要用于有人机,很少用于无人机。木制桨一般用榉木或层板来制造,其强度比尼龙桨大,价格比碳纤维桨低,但是重量较大。碳纤维桨是由复合材料碳纤维制造而成的,优点是强度大,重量轻,但价格较高。尼龙桨的强度较弱,形变量大,但价格较低。目前木制桨和碳纤维桨在无人机中应用的较为广泛,尼龙桨主要用于轻小型无人机。
四、螺旋桨性能指标
螺旋桨的性能指标主要有三个,分别是拉力、吸收功率和效率,其中效率是由拉力和吸收功率决定的。通常用无量纲量拉力系数和功率系数来表示拉力和功率,计算方法如下:
其中,T为拉力、P为螺旋桨吸收功率、ρ为空气密度、n为螺旋桨转速、D为螺旋桨直径、J为螺旋桨前进比、V为来流速度。
典型的螺旋桨气动性能曲线如图所示:
获得螺旋桨气动性能数据的方法有三个,分别是理论计算、试验测量和CFD计算。
1、理论计算
理论计算方法有很多,例如动量理论、叶素理论等等,目前计算最为准确的是片条理论,是在叶素理论的基础上发展而来的。首先求出不同半径位置叶素的气动力,然后沿径向积分得到桨叶的气动力,典型的计算过程如图所示: