如果大规模行军渡黄河的话，靠羊皮筏子和木船就不够了，只能通过在河面修建浮桥。先在河面上船只并排放置，用绳索固定，再铺上木板，就成了浮桥。春秋战国时期，秦国就曾在蒲津渡（今山西永济古蒲州城西门外黄河东岸）建造浮桥，史料记载黄河第一座永久性浮桥建于秦昭襄王五十年（公元前257年）。唐代修建蒲津浮桥时，铸造黄河铁牛来稳固浮桥，因唐朝开元年间铸造，亦称开元铁牛，也称镇河铁牛。
西晋时，名将杜预在洛阳北面的孟津渡口修建孟津浮桥（亦称河阳桥）。明朝时，在黄河上修建有著名的镇远浮桥。兰州黄河铁桥建成于1909年，它的的前身就是镇远浮桥。
另一种大规模渡过黄河的方式就是等待河水结冰，我国古代曾经历过数次小冰期，北方气温很低，黄河可以封冻，足以承受人们通过冰面过河。黄河附近有不少战争就是在黄河结冰时渡河发起攻击的，如南北朝时期元嘉北伐。元嘉七年（430年），刘宋第一次北伐，一开始势如破竹，魏军退守黄河以北，趁黄河封冻发动反击，重创刘宋主力。明末，高迎祥、李自成也是趁河水结冰，渡过黄河的。
近现代随着桥梁技术及钢铁生产技术的进步，在黄河之上架桥就不再是困难的事，但是穿黄隧道却不容易。黄河的长度和长江相差并不是很多，但是2017年以前一直没有穿越黄河的隧道，济南黄河隧道是首次。有人可能会说，南水北调中线工程不是在河南郑州有穿黄工程吗？确实没错，不过那是用来走水的，一般叫隧洞。
