力矩公式怎么用,力矩的计算方法

摩擦力矩

式中 F──导轨磨擦力 （N）

i ──齿轮减速比

n──传动链总效率，一般可取0.7~0.85

负载力矩Mt

Ft──进给方向上的最大负载

经过上述计算后，在启动力矩和负载力矩中取其大者作为选择电机的依据。对于大多数系统来说要保证一定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载启动力矩作为选择电机的依据。