因此时运动部件已启动，故不包含Mamax ，显然快速启动力矩小于空载启动力矩。
3，最大负载时所需力矩M
Mt──折算到电机轴上的负载力矩（N*cm）
在采用丝杠传动时，上述各种力矩可用下式计算
式中
──传动系统折算到电机轴上的总的等效转动惯量 （kg*cm2）
nmax ──电机的最大转速 （rpm）
t ──运动部件从停止启动加速到最大进给速度所需时间 (s)
其中
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