子从父之令不可违孝也,子成父必教子不教父之过

应该是:子从父之令，可谓孝乎？意思是:子女一味遵从父母的命令，就是孝顺吗？

节选:

曾子曰：敢问子从父之令，可谓孝乎？

子曰：是何言与，是何言与！父有争子，则身不陷于不义。

译文:

曾子对老师说∶我想再冒昧地问您，做子女的一味遵从父母的命令，就是孝顺吗？

孔子说∶这是甚么话呢？这是甚么话呢！为父母的有敢于直言力争的子女，就不会使父母亲陷身于不义之中。