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EOBD(European On—Board Diagnostics)，简称OBD，即“车载诊断技术”或简称“车载诊断”。欧I和欧II排放法规阶段的发动机管理系统都带有车载故障诊断功能，但是在欧III排放法规中，OBD隐含着专门用于排放控制的意思，美国加利福尼亚州率先于1994年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排放控制装置实行故障监测的要求，称为OBDⅡ。其软件主要内容包括以下几点：
1.所有车辆必须装备OBD系统，其设计、制造和安装应能确保车辆在整个生命期内识别劣化类型和故障类型。
2.当排放控制系统失效导致排放超过规定的极限值时，OBD系统必须及时识别。
3.汽油发动机OBD系统必须监测下列项目：三效催化转化器；发动机在一定工况区域内出现的缺火；氧传感器劣化；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。
4.OBD系统带有能让驾驶者感知故障存在的故障指示器，该器件只能用于指示启动了紧急程序或跛行回家程序。
5.OBD系统必须记录指示排放控制系统状态的代码。使用各种专设的状态代码来标识正常工作的排放控制系统，以及那些需要进一步运转车辆才能全面评价的排放控制系统。必须将由于劣化或故障或永久性排放失效模式引起故障指示器激活的失效代码储存起来，该失效代码必须标识故障的类型。
6.如果在至少40个发动机暖机循环中没有出现相同的故障码，那么OBD系统可以擦除失效代码、行驶过的距离和冻结帧信息。
7.OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作：OBD系统的监测能力因燃油箱液位过低而受到影响，但是只要燃油量超过燃油箱额定容量的20%，OBD系统就不得停止工作；发动机启动时环境温度低于-7℃，或海拔高于2 500m时，制造商可以让OBD系统停止工作。
OBD在控制排放的硬件方面，对发动机管理系统的要求主要包括：
1.将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响；
2.车身垂直的加速度传感器(允许跟ABS系统的加速度传感器共用)用于在道路十分差的条件下关闭EOBD功能；
3.在三元催化器的后面增添一个氧传感器，以便用“浓”和“稀”混合气交替的方法监测三元催化器的转化能力；对氧传感器监测其信号电压是否超出限定的范围、响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定范围、波动频率是否过低、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热器是否加热过慢；
4.采用废气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力传感器，以便进行对废气再循环率的控制，并在海拔高度超过2 500m时关闭OBD功能；
5.在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀作为执行器，在密闭燃油箱内加设压差传感器，以监测蒸发排放物控制系统的密封性。
在大众迈腾发动机管理系统上，发动机故障报警(发动机故障灯)和排放相关故障报警(废气报警灯)共用一个指示灯，这个指示灯就是我们常说的发动机故障灯，如图1所示。影响迈腾“废气报警灯”点亮的因素有多种，但与废气排放相关的主要有三元催化系统、曲轴箱通风系统、EVAP系统等。
图1 迈腾车上的OBD报警灯
一、三元催化系统
三元催化器的工作原理：当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的催化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。所以，其作用就是让三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化，如图2所示。迈腾三元催化系统一旦失效就会储存故障码P0420(效率低于临界值)，引发的故障现象是发动机启动困难、怠速抖动、加速无力和油耗加大。
