螺旋形的主刷可以非常轻松的将覆盖到的地面杂物扫入尘盒当中，较大的开口保证了在遇到较大体积的杂物时也能够将其扫入。密集的毛刷也可以十分轻松的扫除地面上附着的毛发。
主刷罩、主刷和主刷轴承都采用了模块化设计，可以手动免工具直接拆卸分离，方便日常维护。由于扫地机器人可以进入床下等平时不注意清扫，但是会积聚大量灰尘、毛发的角落，因此简易在首次使用小瓦扫地机器人之后，就进行一次彻底的清理、维护。
掀起正面的舱盖就可以取出尘盒。小瓦扫地机器人的最大吸力达到1600Pa，是目前千元价位同类产品中最强的。配合边刷横扫，滚刷竖卷，对于浮土灰尘、毛发碎屑、缝隙残渣、墙角积尘都有明显的清扫效果。
启动之前系统会自动检测尘盒是否归位，避免因为忘记安装尘盒而导致灰尘进入主机当中。640ml的密封尘盒也能够减少清理的次数。根据测试，在经过初期几次完全清扫之后，尘盒大约2到3天才需要清理一次。可以说是不少“懒人”用户的福音。
使用：米家APP很方便小瓦扫地机器人使用的是随机式的清理方式，主要通过机身上的各个传感器实时估算房间大小和预估清扫时间，并通过沿墙、围绕、折返、旋转等多种动作完成清扫覆盖。
