日常使用中，短按面板中间的电源键可以启动或者暂停扫地机器人，短按右侧的回充键让机器人自动回充。最左侧是局部清扫按键，短按后扫地机器人会清扫以自己为中心直径1.2米的圆形区域，清扫结束后会自动回到原点位置，并停止工作。也即是说虽然这是一台智能扫地机器人，但是不需要手机也可以完成操作。甚至就算家里没有WiFi也可以让它进行清扫工作。
当然，作为小米生态链的一员，小瓦扫地机器人也可以通过米家APP直接控制清扫。添加方法和其它小米产品相同。将小瓦扫地机器人加入米家APP之后，用户即使出门在外，也可以通过网络远程启动机器人，趁家中无人时完成清扫工作。另外也可以设置固定的清扫时间，让机器人定时启动。
通过米家APP，可以在设置中为小瓦扫地机器人更新固件。不过为了避免更新过程中出现意外，更新时必须保持充电状态，并且需要一定的剩余电量。
由于小瓦扫地机器人内置了2600mAh大容量锂电池，因此完整的充电时间接近3个小时，还是比较久的。不过家用扫地机器人大部分时间都处于待机充电状态，在标准风压模式下，2600mAh电池完全可以满足每天1到2次的清扫时间。
从实际的使用情况来看，使用小瓦扫地机器人清扫50平米做鱼的房间，大约耗时35分钟，消耗30%的电量。也就是说这款扫地机器人虽然主要针对中小户型，但是也可以用于较大的房屋面积。
米家APP可以看到小瓦扫地机器人每次清扫的工作记录，同时也可以实时监测滤网、边刷、主刷、传感器的耗损情况。必要时也可以通过米家有品商城直接购买。
清扫：功能全面虽然小瓦扫地机器人使用的是随机的清扫模式，并没有固定的路线。但是机身配备的各种传感器也能够帮助它提高工作效率，少走弯路。
