小瓦扫地机器人的正面半圈“黑带”是红外减速传感器，当它检测到前方180°区域出现障碍物时，会自动降低速度，但只有碰上固定的物体时才会改变方向，不必担心窗帘或者床单为阻碍它的前进。同时正面的碰撞缓冲器下边缘安装了防撞软胶，这样一来机器人在清扫过程中就不会刮花墙面，其自身也不会因为频繁的刮蹭而变得难看。
机身背后则设计了扬声器和排风口。扬声器可以用各种语音提示工作状态，排风口则将主风机抽取的空气排出。由于扫地机器人的工作原理和吸尘器有些类似，因此在实际工作中的噪音还是比较明显的，所以通常建议在家中无人时通过手机米家APP远程控制清扫工作。
为了测试小瓦扫地机器人的脱困功能，我们特地将它引入到了一张椅子的正下方：
这个时候小瓦扫地机器人会十分小心的使用正前方的碰撞缓冲器向前探索，虽然看似有些笨拙，但是在四个脚凳都碰触到之后，还是成功的脱困而出。
接下来的越障测试中，小瓦扫机器人的表现也令人眼前一亮：
可以看到面对接近1cm的滑门导轨，小瓦扫地机器人十分轻松地就一跃而过，丝毫不拖泥带水。
得益于最高1600Pa的最大吸力，小瓦扫地机器人在面对各种地面杂物时都显得游刃有余，边刷的设计也大大提升了清扫面积和清扫效率。
