源代码
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名称：51WIFI视频小车
作者：化作尘
时间：2020年11月20日11点27分
邮箱:2809786963@qq.com
*******************************************/
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char
/***小车控制定义**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa
#define HOU 0x55
#define ZUO 0x5a
#define YOU 0xa5
#define STOP 0x00
void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
void Delayus(unsigned int n);
uchar rec;//接收到的字节
uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包
uchar flag;//数据包开始接收标志
uchar num; //数组下标
uchar buf_ready;//接收到数据包置1
/*********************************************************
函数名：主函数
*********************************************************/
void main()
{
uart_init();
DIR = STOP;
Delayms(1);
buff[3] = 0x80;
buff[4] = 0x80;
uart_tx_string("hello buletooch car!\n");
while(1)
{
if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志
{
buf_ready = 0;
}
if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后
else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}
else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右
else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}
else DIR = STOP;
}
}
/*********************************************************
函数名：串口中断
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
rec=SBUF;
if(rec==0x66 && flag==0)//数据头
{
flag = 1;
num=0;
buff[0] = rec;
}
else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]
{
num ;
buff[num] = rec;
if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾
{
buf_ready = 1;
flag = 0;
num = 0;
}
else if(num == 7)//接收错误
{
flag = 0;
num = 0;
}
}
}
}
/*********************************************************
函数名：串口初始化
波特率：19200
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{
TMOD=0x20;
TH1=0xfd; //9600
TL1=0xfd;
PCON=0x80;//9600*2
SCON=0x50;
TR1=1; //start Timer1
EA=1;
ES=1;
}
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字节
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{
SBUF=str;
while(!TI);
Delayms(2);
}
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字符串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
{
uart_tx_byte(*str );
Delayms(2);
}
}
/*********************************************************
函数名：延时函数
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=112;i>0;i--);
}
void Delayus(unsigned int n)
{
while(n--);
}
系统调试
1）APP使用
首先，安装WiFi模块配套APP。在分享的资料中，找到软件：
然后，等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁
第三步，连接WiFi，找到MiniFly
第四步，打开软件，开启电源
最后，看到画面，开启控制。
