但这种故障通常并不是ECU本身问题，基本都是整车CAN网络电压异常、电阻异常以及其他CAN模块故障导致。
U0100“TCO1-CAN信号接收超时”
这个通讯故障说的就是仪表相关的通讯故障，所以一般先处理这个故障。
常见故障点：
仪表失效；
仪表的CAN线虚接或这组CAN线问题；
这组CAN线相连的其他CAN模块干扰；
仪表供电、地线和T15线异常（通常在CAN线电压和电阻测量正常后才考虑这个情况）。
3.故障点诊断
结合该车CAN网络示意图进行分析：
拔掉仪表，排除仪表的干扰后，再从仪表插头端测量CAN线对地电压：
正常标准：
CAN高电压在1.5-3.5V之间
CAN低电压在1.5-2.5V之间
CAN高 CAN低=5V左右
实际测量结果：两CAN线电压都处于不断波动中，偶尔还会到20V以上
测量结果分析：CAN线电压不正常，可以排除仪表的问题。并且测量的电压偏高，所以下一步重点在：
CAN线和高电平虚接导致；
CAN模块的地线虚接；
CAN模块失效。
4.判断问题是否在其他CAN模块上
依次拔掉其他CAN模块来判断是否是其他模块失效导致CAN线异常（相对于直接查线，拔CAN模块更容易操作）。
拔CAN模块技巧：
拔CAN模块前断电源总闸
每拔一个测量一次CAN电压，测电压时可选择容易测量的点，比如在诊断口或者对应模块的CAN引脚。（在拔氮氧传感器，DCU和尿素泵时，建议在对应模块上测，并且上电线路也顺便测下）
选择性先拔
比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU，这些常年都暴露在外面故障率相对都较高，再去拔GPS、ABS等其他模块。
选择性后拔或不拔
因为驾驶室内的CAN模块，CAN线路出问题的概率相对比较小，而且对于模块较多的车，找模块和拆护板都是很耗时，耗力，回报率还低。除非报出了具体的模块故障或者其他都检查完了，再倒回来拔。
ECU最后拔
此故障是ECU报出的，ECU自身出问题概率很小。当ECU都拔掉之后：
若其他模块都拔掉的情况下，此时测CAN电压应该是0V
若还有其他模块没有拔掉，此时测CAN电压应该是在2.5V左右
判断方法
若拔掉某个模块，CAN电压恢复正常，则说明这个模块有问题或该模块的上电有问题。
若ECU都拔掉还是异常，说明问题点就是在线路上。
实际排查：
根据CAN网络示意图将CAN A相连的模块都拔掉了，ECU也拔掉了但是电压依旧异常，说明故障点就是在线路上，下一步就需要扒线、捋线。
5.CAN A 线路排查
捋线技巧：
重点检查各部件及转换插头是否进水腐蚀、虚接和退针。
检查CAN线束是否破皮、短路和断路。
CAN线是双绞线，所以捋线时主要捋双绞的线。
选择性先查：比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU，这些插头及线路故障率也是相对较高。然后就是在“黄金弯”，其次就是底盘线路，最后扒整车线。
（1）此车先查的是大梁这块线路，经检查CAN线和其他线路都没有破皮的地方，所以下一步重点就是检查后处理相关线路。
（2）后处理线路检查，在变速箱那块捋线时，发现一个插接件，上面写着“SCR电源接口”，并且捋线还能找到一个后处理继电器盒，就在尿素泵附近，如下图：
