1、 内心
四面体有且只有一个内切球，内切球的球心为四面体的内心，内心到四面体的四个面的距离都相等，证明如下：
准备知识：
（1）、在二面角内，与这二面角的两个半平面等距离的点的集合叫做这个二面角的平面角，简称为二面角的分角面，二面角的分角面是由这个二面角的棱出发的一个半平面，且与这二面角的任意一个面所成的二面角均为锐角。（证明略）。
（2）、三面角的三个二面角的三个分角面交于过这个三面角顶点的一条射线。
接下来，我们进入主题，证明四面体有且只有一个内切球，内切球的球心为四面体的内心，内心到四面体的四个面的距离都相等，
