3、前少帝刘恭（前188年至前184年在位）。刘恭是汉惠帝刘盈庶长子，乃刘盈与宫女所生，吕后鸩*其母，对外谎称为皇后张嫣所生。刘盈去世之后，刘恭被吕后扶上皇位，因其年幼而由吕后临朝称制。刘恭年岁渐长，得知身世后口出怨言，扬言日后必要报仇，吕后得知后，先将其囚禁于永巷，后将其废黜并秘密处死。
4、后少帝刘弘（前184年至前180年在位）。汉惠帝刘盈庶子，生母不详，前少帝被废后被吕后扶上皇位，在位期间朝政依然被吕后牢牢把持。高后八年八月（前180年9月），吕太后病逝后爆发“诸吕之乱”，周勃、陈平等诛除吕氏集团，后以刘弘并非汉惠帝之子为由，与四个兄弟一起被废*。
5、汉文帝刘恒（前180年至前157年在位）。刘恒为汉高祖刘邦第四子，于汉高祖十一年（前196年）受封代王。“诸吕之乱”爆发后，周勃、陈平等大臣决定迎立刘恒为帝。汉文帝在位期间，励精图治、勤俭治国，兴修水利、轻徭薄赋、废除肉刑，使得西汉国力迅速增强，百姓日渐富足，“文景之治”自此而始 。
6、汉景帝刘启（前157年至前141年在位）。刘启乃汉文帝刘恒嫡长子，于汉文帝后七年（前157年）六月继位。在位期间，延续父亲的一系列政策，并继续降低税赋，使得社会经济进一步得到恢复和发展。彼时，由于中央朝廷与地方诸侯矛盾日益突出，汉景帝采纳晁错建议实行削藩，结果激起“七国之乱”，叛乱平定后诸侯王实力大损，景帝趁机令诸侯王不得治民，损黜其官制，王国官吏交由皇帝任免。
