据《周礼·夏宫》之记载，天下共分为:扬州、荆州、豫州、青州、兖州、雍州、幽州、冀州和并州九州。《周礼》中"东北曰幽州。"《春秋元命包》又云:"箕星散为幽州，分为燕国。"言北方太阴，故以幽冥为号。
幽州作为九州之一自古有之，自周武王灭殷兴周之后，大封天下，封召公于幽州。
幽州的大致范围包括今天的河北北部以及辽宁一带，属于战国七雄之一燕国的管辖，后几度易名，隋唐时期，幽州的军事地位逐渐突出，成为北方的军事重镇，于是被重新设置为幽州。
《登幽州台歌》陈子昂：
“前不见古人，后不见来者。念天地之悠悠，独怆然而涕下。”
幽州台位于现今的北京大兴.，又名“蓟北楼”，也称为"燕台"。
幽州台原本是战国时期燕昭王所建的黄金台，专为招纳贤才之用，因燕昭王曾将黄金置于其上而得名。燕昭王用黄金台招纳而来了大批的贤才，其师郭隗就是黄金台招纳而来的第一位贤才，而黄金台招纳而来的名将乐毅，更是连破齐国七十余城，使之幽州台名垂千古。然而在历经沧桑之后，幽州台早已不复存在，能让北京人记住这座历史古迹的，也只有盛唐时期著名诗人陈子昂的《登幽州台歌》。
