卫星是指围绕某一颗行星并按闭合轨道做周期性运行的天体，可以分为天然卫星和人造卫星两大类。以地球为例，月球就是地球的天然卫星，而且是唯一的一颗天然卫星，而气象卫星、北斗导航卫星等都是人造卫星。到目前为止，太阳系总共发现了185颗卫星，其中木星的卫星数量最多，其次是土星，天王星的卫星数量排名第三，目前已知天王星的卫星有29颗，被称为“天卫家族”。
天王星第三大卫星天卫一
在天王星的29颗已知卫星中，1948年之前发现的5颗天王星卫星属于规则卫星，分别是天卫一（艾瑞尔）、天卫二（乌姆柏里厄尔）、天卫三（泰坦尼亚）、天卫四（欧贝隆）和天卫五（米兰达）。这五颗卫星中，天卫一和天卫二都是英国天文学家威廉·拉塞尔于1851年在位于利物浦的天文台发现的，除此之外，威廉·拉塞尔还发现了土卫七和海卫一等卫星。
太阳系卫星家族
天卫一的英文名字为 Ariel，翻译过来就是“艾瑞尔”，天卫一和其他四颗天王星的卫星都是由英国另一位天文学家约翰·赫歇尔命名的，天卫一“艾瑞尔”的名字来自英国诗人亚历山大·蒲柏的诗 《秀发劫》中的精灵艾瑞尔。《秀发劫》讲述的是两个大户人家之间的小风波，其中一家姓彼得，另一家姓弗莫尔，事情的起因是在一次聚会中，年轻的彼得爵士因为爱慕弗莫尔家的小姐，因而剪下了她的一绺头发，从而导致了两家人的反目，具有极强的讽刺意味。
天王星五大卫星
天卫一是天王星的第三大卫星，个头小于天卫三和天卫二，天卫一的直径约为1158千米，其个头和天卫二（直径1169千米）其实差别不大，两者直径仅仅相差11千米。天卫一的轨道高度大约为19万千米，其绕天王星公转的周期大约为2.5个地球日。天卫一的平均密度大约为2克每立方厘米，显然比岩石天体的密度要小得多，据推测天卫一大约由70%的冰和30%的硅酸盐共同组成。
天卫一
由于天卫一距离太阳十分遥远，所以天卫一的表面温度极低，大约在-213℃，所以在天卫一上的冰不仅仅是水形成的冰，还包括二氧化碳冰（干冰），还可能有甲烷冰等，由于这些冰的存在，从而反射太阳辐射，使得天卫一成为了天王星最明亮的卫星。在天卫一的表面是由火山坑和相互连接的山谷组成，与地球上不同的是，天卫一上的火山是“冰火山”，其间流动的是可塑的水冰，天卫一内部的热量使得水冰软化，从而上升到表面形成冰火山流。
天卫一表面假想图
天卫一上有一些巨大的山谷，就像一道道伤疤留在天卫一表面，这些山谷的长度可以达到几百千米，有些可以深达10千米以上。由于天卫一距离地球十分遥远，天卫一的的首张近距离详细照片是由“旅行者二号”于1986年飞掠天王星时拍摄的，这也是目前唯一的近距离照片，当时旅行者二号距离天卫一大约12.7万千米。
天卫一表面局部图
