正弦曲线的原方程:
性质:当一个圆的半径为1时,周长为:C=2πR=πd=2×π=2π,弧度与度之间的换算关系:
弧度=360o,弧长的计算公式为:L=(2πR/360)*α(α为圆心角),可以看出,当α=360o时,弧长L=圆的周长C=2πR=正弦曲线的直线长度,α=2π=360o,π=180o,π/2=90o=1,即等于圆的半径,X轴的坐标点为1,2π=360o,π=180o,X轴的坐标点为0。现在,我们把公式转化成数控车床坐标系:X=SINα,根据图4-40,圆的半径R=10,X轴的坐标为:X=R SIN(α/n),Z轴的坐标为:Z=2πR/n
十三、余弦曲线 X=COSα
余弦函数的图像叫做余弦曲线。
余弦曲线的原方程:X=COSα
从图像中可以看出,余弦曲线与正弦曲线的起点不同,由sin90o=cos0o=1,它们之间的差别为90o,现在,我们把公式转化成数控车床坐标系:X=COSα,图4-44,圆的半径R=10,X轴的坐标:X=RCOS(α/n),Z轴的坐标:Z=2πR/n。因此,图4-42、4-43更适合用余弦曲线编程。
#13=7.2 | 角度增量为7.2o |
#23=0.4 | Z坐标增量为 0.4mm |
N10 #2=34 6*COS[#1]; | 计算X坐标值 |
G1 X#2 Z#3 F0.1 | 直线段拟合曲线 |
#1=#1-#13 | 角度递减为0.72O |
#3=#3-#23 | Z坐标递减为0.04mm |
N20 IF[#1GE-720]GOTO10 | 条件判断语句 |
G1 X40. Z-67. | 加工与曲线连接的直线段部分 |
U1. W1. | 退刀 |
G0 Z1. | |
M99 |
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