拳经中的“起钻落翻”、“横竖”、“束展”等词汇，其实说的就是形意拳的发劲原理和过程简明扼要地把形意劲力阐述得很清楚和透彻，根本没有什么神秘玄妙（可是一些所谓“大家”、专家、学者将此说成深奥的仙道玄术让初学者无所适从，就好比假设曹雪芹看了“红学专家”的论文后，他就根本写不出也不敢写《红楼梦》一样），并且可用现代物理中的动能和势能来白话解释。
形意发劲就是将人体的势能转化成动能，就好比弹簧被压缩到极限后，“腾”地张弹开产生很大弹力一样。
“起”“钻”、“横”、“束”等是形意拳发劲的第一个过程，好比射箭先拉弓一样，下肢主要要求：磨胫、扣膝、裹胯；上肢主要要求：后手搭前肘、后肘紧贴肋、两手拧裹似麻花；躯干主要要求：提肛、吸提丹田、腰骶后靠、气运聚到夹脊、俞口和肩井，扣后肩、乍开肋（自然拔背含胸）。就是全身似“槐虫”、“五弓”皆拉满，劲力尽蓄足，这就是将人体自身的势能积蓄到最大限度，也就是所谓的“蓄势待发”。
“落”、“翻”、“竖”、“展”等是形意拳发劲的第二个过程 ，好比开弓射箭一般，下肢主要要求：脚趟踩后腿蹬 、膝前顶后扣、或顺跨或拧胯(同时胯要坐)；上肢主要要求：三星现、肘坠裹、肩垂松；躯干主要要求：配合肩胯动作拧腰抖脊柱、鼓荡丹田。这个过程就是把事先蓄满的劲顺达地发出，形成很大动能的内外合一的爆发劲。
根据能量守恒定律，蓄积的势能越大，转化成的动能就越大，好比射箭，只有把弓拉开、拉满，射出的箭才能力度大、速度快，就是说只有把劲蓄足，才能把劲发大。
蓄劲（势能）和发劲（动能）不是片面、静止的两个截图，而是相互转化的两个连续过程，只有“沾身”的瞬间才“纵力”，才把势能疾速地转化为动能。
在练拳时，一般情况下，蓄劲（势能）的时间比较长，发劲（动能）时间极短促。但在实战中特别是遇到偷袭时，则是“不钻不翻，一寸为先”，是瞬间发劲，几乎没有蓄劲的过程。当然必须是功夫练到身的拳家，即使没有蓄劲的过程，可是身上已经蓄有很大的势能，随时随刻都能发出很大动能的翻浪劲或抖绝劲并能“沾那打那、那沾那打”——这才是真正的功夫，而不是花架子。
