数据线又称为通信介质或媒体，常用通信传输介质有电话线、同抽电缆、双绞线，光导纤维电缆、无线与卫星通信信道等。传输线通常是被CAN数据总线用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CANbih)和低位(CAN-low)数据线。CAN总线数据没有指定接收器，数据通过数据总线同时发送给各控制单元，各控制单元接收后进行对数据的分析、判断是否接收和用于计算。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起的双绞线；两条线上的电位是相反的，互为镜像。如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压总和等于常值。因此，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射，如图所示。
车载网络数据线
传输终端由两个120Ω电阻器组成，分布于网络前后两个终端，吸收总线传来的电信号， 阻断电信号回返，防止干扰后续信号传输。
终端电阻
网关是在采集不同体系结构或协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备，也可以通俗的叫他网络之间的连接器、协议的转换器、数据的翻译器。网关既可以用于广域互联，也可以用于局域互联，充当着转换重任的计算机系统或者设备，在使用不同协议、数据或者语言，甚至两种体系结构完全不同的两个系统之间，做翻译。例如大众早期车型采用的舒适CAN与动力CAN，在传输速度与通信协议上都不相同。如果两者要进 行通信，则需要一个网关进行数据转换。
大众车型网关拓扑连接关系
