目前存在的多种汽车网络标准,其侧重的功能有所不同。按照系统的复杂程度、通信速率、必要的动作响应速度、工作可靠性等方面的因素,美国汽车工程师学会(SAE)将汽车数据传输网划分为A、B、C、D和E共5类。下表为汽车数据传输网的类型:
车载网络系统的分类
A类网络
A类网络是应用在“控制模块与智能传感器或智能执行器”之间的通信网络(子总线)。
该类网络特点是低传输位速率、低成本,A类的网络通信大部分采用UART(UniversalAsynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器)标准,目前还在应用的主要是LIN协议、TTP/A协议和丰田专用BEAN协议等。
B类网络
主要应用的B类总线标准有三种:低速CAN、J1850和VAN。
低速CAN是B类总线的国际标准,以往广泛适用于美国车型的J1850正逐步被基于CAN总线的标准和协议所取代。
C类网络
由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关,以及实时性要求比较高的地方,如动力系统等,所以其有高传输速率,通常在“125kbit/s~1Mbit/s”之间。可支持实时的周期性的参数传输,高速网络主要用于动力控制系统、电子制动系统等。