烟包装车
其次，传统烟包装车流程繁杂，需将烟包码在托盘上，先存放在缓存区域，待配送车辆到达月台后，再将实托盘从缓存区拉至月台进行烟包装车，整个流程出现两次人工码垛烟包，明显降低工作效率。
再者，若烟草物流中心的分拣和包装采用异标分离模式，人工装车时除清点数量，还需对异型烟和标准烟进行第二次分拣，装车环节就需要60到90分钟。因信息不可追溯，人工清点烟包时造成的错误无法确定发生在哪个环节，严重时需将装好的整车烟包搬出来重新清点，费时费力，工人容错率低。
二、自动化装车方案1.方案简述
- AGV将装载单元运送至包装机出口位置；
- 烟包从包装机出来，人工将烟包搬运至装载单元内；
- 烟包码满装载单元；
- AGV运行到装载单元下托起装载单元运送至缓存区；
- 配送车辆到达月台，AGV将空装载单元运送至缓存区域；
- AGV将缓存区的装载单元运送到配送小车上。
自动化烟包装车流程图，如图3；自动化烟包装车布局图，如图4。
图3 自动化烟包装车流程图
图4 自动化烟包装车布局图
2.装载单元
装载单元与配送车辆配有专门的对接接口，一辆传统的配送车可运载一个装载单元。其作用主要包括：第一，装载单元由AGV直接运输至配送车辆上，省掉烟包在月台装车的环节。第二，承担原流程中托盘的作用，负责烟包在库内的转运。第三，在干线运输时，装载单元可替代干线运输的笼车作用，可整单元进行交接，交接时间可由原来的1小时左右缩短到10分钟之内。
3.AGV
AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车”）是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
本方案采用重载AGV取代原流程中叉车的作用，用AGV实现装载单元从库内到库外的全程转运。图5 为AGV转运装载单元。
