1608年，一个眼镜商人汉斯·李波尔因为两个小孩子的无意之举，发现通过两个透镜的叠加，居然能够放大远方的物体，他进行了多次的试验，最后发明出了世界上的第一台望远镜。
虽然这个初始的望远镜十分简陋，只能放大3倍，但是却被作为一个新奇的物件在欧洲各个国家流传开来，并在第二年里被科学家伽利略·伽利雷，也就是我们所熟知的伽利略得知了。
伽利略对这个发现十分感兴趣，又将其进行了各种试验和计算，最终制造出了一台更加精良的望远镜，放大倍数甚至比最初版的望远镜要多出10倍左右，达到了32倍。
伽利略通过这个自己研发出来的望远镜望向了太空，实现了人类第一次科学地观测月球表面的成就，因此这台望远镜也被人们认为是世界第一台天文望远镜。
从1609年到如今的2022年，人类已经用天文望远镜设备观察了413年的太空，当然，这么久的时间里，天文望远镜技术也必不可能还处在当时的水平停滞不前，随着社会的发展和科技的进步，天文望远镜得到了各个方面的改进和优化。
在目前，天文望远镜从光学波段已经扩展到了全波段，并且还发展出了大量的具有针对性的天文望远镜，能够深入观测电磁波段、太空射线、引力波等等，甚至天文望远镜也不再只是被放在地面的设备，而是来到了太空，实现了位置的巨大变化。
