每个人都有感觉器官，但是，各人感觉器官的感觉能力却不相同，有人感觉能力强，有人感觉能力弱。同一个声音，有人听得见，有人听不见;同样大小的物体，有人看得见，有人看不见，这就是感觉能力的差别。
感觉器官对适宜刺激的感觉能力叫感受性，感觉能力强，感受性就高;感觉能力弱，感受性就低。感受性的高低可以拿刚刚引起感觉的刺激强度加以度量。能引起感觉的最小刺激量叫感觉阈限，感觉阈限低的，很弱的刺激就能感觉到，其感受性高;感觉阈限高的，需要比较强的刺激才能感受到，其感受性低。感受性是用感觉阈限的大小来度量的，两者成反比。
感觉阈限可分为绝对感觉阈限和差别感觉阈限;感受性也可分为绝对感受性和差别感受性。刚刚能引起感觉的最小刺激强度叫绝对感觉阈限，又叫绝对阈限。绝对阈限表示是绝对感受性。能够觉察出来的刺激强度越小，表示感受性越高，否则便是感受情低。感觉阈限是一个范围，能够感觉到的最小刺激强度叫下限，能够忍受的刺激的最大强度叫上限。下限和上限之间的刺激都是可以引起感觉的范围。
刚刚能引起差别感觉的刺激的最小变化量叫差别感觉阈限，或叫差别阈限，又叫最小可觉差，其英文缩写为jnd。差别阈限表示的是差别感受性，一个人能够觉察到的差别越小，他的差别感受性就越高。
德国生理学家韦伯(Weber，E.H.)1840 年测量了重量的差别阈限，发现差别阈限和原来刺激强度的比例是一个常数，用公式表示就是 ΔI /Ⅰ= K。其中，ΔI 是差别阈限，I是原来的刺激强度，K是一个常数，这个常数叫韦伯常数，或者叫韦伯分数。这个定律就是韦伯定律。后来研究发现，不同感觉器官的韦伯分数是不同的，而且，韦伯定律只适用于中等强度刺激的范围。
德国心理学家费希纳(Fechner，G.T)1860年用差别阈限作为感觉的单位，测量了刺激的物理量和它所引起的心理量。结果发现，感觉的强度与刺激强度的对数成正比。用公式表示就是:S=K·lgR。S是心理量，R是物理量，K是一个常数，这就是费希纳定律。不同感觉器官的K值是不同的，费希纳定律也只适用于中等强度的刺激。从费希纳定律可以看到，不能拿刺激的物理单位来代表它所引起的心理强度的单位。
