movitools软件怎么用,如何使用movitools查看故障

首页 > 实用技巧 > 作者:YD1662023-11-02 13:37:06

MOVIDRIVE® B Inverters

Extended Positioning via Bus 扩展总线定位功能

movitools软件怎么用,如何使用movitools查看故障(1)

LY 2_E 10/1998

功能概括

总线定位功能模块” Extended Positioning via Bus”的优势

功能描述

扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能:

通过总线控制在有效控制范围内,以不同的速度和斜率实线任意目标位置的定位;注意:最大运行距离依据运行距离单位(Travel Unit)而定。

距离单位

最大运行距离

1/10mm

26.2m

mm

262m

硬件描述及接线硬件要求及接线

-该应用模块须选用MOVIDRIVE B应用型变频器(…-0T)

MOVIDRIVE MDX60B不能使用该功能

-须依据总线类型选择相应的总线卡,过程数据为4个字或6个字;

-对于MDX61B附件DEH11B:

CT/CV异步伺服电机或DR/DT/DV异步电机可选则Hiperface,sin/cos或TTL编码器

-对于MDX61B附件DER11B:

CM/DS同步伺服电机旋转编码器为标配

-电机轴和负载紧密连接,无打滑;无须外部编码器

-电机轴和负载不紧密连接,有打滑现象;须安装外部编码器

[1]当使用外部增量型编码器时,编码器信号需要连接到X14接口。

[2]当使用外部绝对值编码器时,编码器信号需要连接到DIP卡的X62接口。

限位开关

-限位开关的覆盖范围必须含盖运行区域。

-限位开关需使用常闭触点,即低电平有效。

movitools软件怎么用,如何使用movitools查看故障(2)

准备工作硬件

-计算机一台

[1]装有Windows 95、Windows 98、WindowsNT4.0、Windows2000 或者Windows XP操作系统;

[2]安装MOVITOOLS 4.204.20以上的版本。

-根据实际情况,选择适配器接口一套

UWS21B---PC的串口与变频器相连接;

USB 11A---PC的USB口与变频器相连接;

初始化及组态

在进行操作之前需要完成下列工作

-变频器初始化;

-变频器组态;

-如使用绝对值编码器,则需要对绝对值编码器卡DIP初始化;

总线通讯总线过程数据

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PLC向变频器发送6个过程输出字(PO1…PO6)

PLC接收由变频器返回6个过程输入字(PI1…PI6)

PO1

Control word2

控制字2

PI1

Status word

状态字

PO2

Target position high

目标位置

PI2

Actual position high

实际位置

PO3

Target position low

目标位置

PI3

Actual position low

实际位置

PO4

Speed setpoint

设定速度

PI4

Speed actual value

实际转速

PO5

Accelerating ramp

加速时间

PI5

Actual current

实际电流

PO6

Deceleration ramp

减速时间

PI6

Unit utilization

利用率

PO过程输出字

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