MOVIDRIVE® B Inverters
Extended Positioning via Bus 扩展总线定位功能LY 2_E 10/1998
功能概括总线定位功能模块” Extended Positioning via Bus”的优势
- 用户友好界面;
- 用户只需设置” Positioning via bus” 模块所需的相关的参数(速度,直径,比例因子);
- 根据系统提示,用户一步一步完成设置,无需编程即可完成控制;
- 监控模式用于监控通讯状态及电机运行状态,使故障判断更加容易;
- 用户无须编程经验,在较短的时间内便可以掌握调试方法;
- 可以实现最长262米的距离位控;
- 使用增量型编码器或绝对值编码器作为外部编码器,可适用于各种机械连接结构的位置控制;
扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能:
通过总线控制在有效控制范围内,以不同的速度和斜率实线任意目标位置的定位;注意:最大运行距离依据运行距离单位(Travel Unit)而定。
距离单位 | 最大运行距离 |
1/10mm | 26.2m |
mm | 262m |
- 通过总线可以根据需要随时改变运行速度和斜率;
- 具有软件限位功能;
- 循环扫描实际转速、实际位置、有功电流和控制器的利用率;
- 通过PI:3目标位到达“Target position reached”确认位置控制结束;
- 实际位置源(电机侧编码器,外部编码器或绝对值编码器)可以选择;
- 和上位机PLC连接简便;
- 4个过程数据可替代6个过程数据运行,在这种情况下Ramp function没有具体规定。
- 三种运行模式:点动模式,参考模式和自动模式;
- 变频器
-该应用模块须选用MOVIDRIVE B应用型变频器(…-0T)
MOVIDRIVE MDX60B不能使用该功能
-须依据总线类型选择相应的总线卡,过程数据为4个字或6个字;
- 电机
-对于MDX61B附件DEH11B:
CT/CV异步伺服电机或DR/DT/DV异步电机可选则Hiperface,sin/cos或TTL编码器
-对于MDX61B附件DER11B:
CM/DS同步伺服电机旋转编码器为标配
- 编码器
-电机轴和负载紧密连接,无打滑;无须外部编码器
-电机轴和负载不紧密连接,有打滑现象;须安装外部编码器
[1]当使用外部增量型编码器时,编码器信号需要连接到X14接口。
[2]当使用外部绝对值编码器时,编码器信号需要连接到DIP卡的X62接口。
限位开关-限位开关的覆盖范围必须含盖运行区域。
-限位开关需使用常闭触点,即低电平有效。
准备工作硬件-计算机一台
[1]装有Windows 95、Windows 98、WindowsNT4.0、Windows2000 或者Windows XP操作系统;
[2]安装MOVITOOLS 4.20或4.20以上的版本。
-根据实际情况,选择适配器接口一套
UWS21B---PC的串口与变频器相连接;
USB 11A---PC的USB口与变频器相连接;
初始化及组态在进行操作之前需要完成下列工作
-变频器初始化;
-变频器组态;
-如使用绝对值编码器,则需要对绝对值编码器卡DIP初始化;
总线通讯总线过程数据PLC向变频器发送6个过程输出字(PO1…PO6)
PLC接收由变频器返回6个过程输入字(PI1…PI6)
PO1 | Control word2 | 控制字2 | PI1 | Status word | 状态字 | |
PO2 | Target position high | 目标位置 | PI2 | Actual position high | 实际位置 | |
PO3 | Target position low | 目标位置 | PI3 | Actual position low | 实际位置 | |
PO4 | Speed setpoint | 设定速度 | PI4 | Speed actual value | 实际转速 | |
PO5 | Accelerating ramp | 加速时间 | PI5 | Actual current | 实际电流 | |
PO6 | Deceleration ramp | 减速时间 | PI6 | Unit utilization | 利用率 |